V skladu s standardi za varovanje strojev OSHA je neustrezna zaščita vzrok za približno 800 smrtnih žrtev na delovnem mestu in 18.000 amputacij vsako leto samo v Združenih državah - in pomemben delež teh incidentov izvira iz neustrezno zasnovanih ali manjkajočih varnostnih tokokrogov. Auporaba varnostnega releja pri varovanju strojevsluži kot kritična povezava med zaščitno napravo (kot je E-stop, svetlobna zavesa ali zaklenjena zaščitna vrata) in nevarnim gibanjem stroja: nadzoruje varnostni vnos, preverja lastne notranje kontakte prek redundance in prisili stroj v varno stanje v milisekundah, ko je zaznana napaka ali človeški poseg. V tem priročniku je podrobno razčlenjeno, kako delujejo varnostni releji, kam sodijo v varovalnih tokokrogih, kako jih pravilno povezati in izbrati glede na raven zmogljivosti (PLr) in raven celovitosti varnosti (SIL) ter napake v-resničnem svetu, ki vodijo do neuspelih revizij in - veliko hujših - poškodb, ki jih je mogoče preprečiti.
Kaj je varnostni rele in kako se razlikuje od standardnega releja
Varnostni rele je namensko{0}}zgrajena preklopna naprava, zasnovana za nadzorovanje varnostnih vhodnih naprav - zaustavitve v sili, zaklepanja zaščitnih vrat, svetlobnih zaves - in zanesljivo odvzem energije iz nevarnega gibanja stroja, ko se sproži zaščitno stanje. Za razliko od-krmilnega releja za splošno uporabo, ki preprosto odpre ali zapre vezje, varnostni rele vključujearhitektura redundantnih kontaktov, vsiljeni-vodeni (pozitivno usmerjeni) stiki, innotranja logika-samonadzoraki odkrije napake, preden postanejo nevarne. Vsaka aplikacija varnostnega releja pri varovanju strojev je odvisna od teh treh funkcij, ki delujejo skupaj.
Zakaj ne moreš uporabiti standardnega releja? Ker standardni releji nepredvidljivo odpovejo. Kontakt se lahko zvari pod obremenitvijo, rele pa te napake ne more zaznati ali sporočiti. Prisilno{2}}vodeni kontakti, opredeljeni v IEC 61810-3, mehansko povezujejo normalno-odprte in normalno-zaprte sklope kontaktov, tako da jih ni mogoče zapreti hkrati - tudi če se en kontakt zvari. Nadzorno vezje bere povratni kontakt NC; v naslednjem ciklu se ujame zvarjen NO kontakt in rele se zaklene.
Praktični nasvet: Povratno zanko (običajno sponke Y1–Y2) vedno povežite nazaj v vezje za ponastavitev varnostnega releja. Preskok tega koraka v celoti izniči funkcijo samo{3}}nadzora - napako, ki jo revizorji označijo pri približno 1 od 5 prvih-namestitev, na podlagi poročil s terena večjih integratorjev.
Certificiranje je druga trda linija ločevanja. Varnostni releji morajo ustrezati standardom funkcionalne varnosti, kot nprIEC 61508(ocene SIL) inISO 13849(Stopnje zmogljivosti do PL e). Ti standardi zahtevajo dokumentirano diagnostično pokritost, izračune srednjega časa do nevarne okvare (MTTFd) in-preverjanje tretjih oseb -, običajno s strani organov, kot sta TÜV ali BG. Standardni krmilni rele nima nobenega od teh certifikatov in ga ni mogoče uporabiti za trditev o varnostni funkciji pri oceni tveganja.
Redundanca:Dvo-kanalni vhodni nadzor zagotavlja, da nobena napaka ne povzroči izgube varnostne funkcije.
Prisilno-vodeni stiki:Mehansko povezani kompleti kontaktov takoj izpostavijo zvarjene kontakte.
Logika-samonadzora:Zaznavanje navzkrižne-napake in povratne zanke zaklenejo rele ob notranji okvari.
Potrjeni podatki o napakah:Objavljene vrednosti B10d (npr. 2.000.000 operacij za številne module Pilz ali SICK) omogočajo kvantitativne izračune PL/SIL.
Razumevanje teh razlik je osnova za vsako aplikacijo varnostnega releja pri varovanju strojev - brez njih je ostala zasnova vezja brez pomena.
Kako delujejo varnostni releji - Notranja logika in načela delovanja
Odstranite ohišje tipičnega varnostnega relejnega modula -, recimo Pilz PNOZ s4 ali Allen-Bradley 440R -, in našli boste odvečnost, vrezano v vsako plast. Osnovna arhitektura temelji nadvo{0}}kanalni vhodni nadzor, kar pomeni, da morata dve neodvisni vhodni poti (kanal 1 in kanal 2) potrditi varno stanje, preden rele aktivira svoje izhodne kontakte. Če se kateri koli kanal ne strinja, rele vsili varno zaustavitev v manj kot 20 milisekundah na večini modulov, ocenjenih na SIL 3 / PLe.
Pretok signala: od vhoda do varne{0}}odklopa
Tukaj je poenostavljeno zaporedje, ki mu sledi vsak varnostni rele:
Pridobivanje vnosa- Oba kanala sprejemata signale varnostne naprave (e-stop, zaščitno stikalo, svetlobna zavesa). Notranja logika releja primerja te signale znotraj definiranega sinhronizacijskega okna, običajno 0,5–4 sekunde, odvisno od vrste naprave.
Navzkrižno{0}}odkrivanje napak- Modul preveri, ali sta oba kanala električno neodvisna. Zaznan je kratek stik med kanalom 1 in kanalom 2 ("navzkrižna napaka"), ker rele pulzira testne signale na vsakem kanalu v zamaknjenih intervalih. Vsako nepričakovano prekrivanje napetosti sproži blokado.
Obdelava povratne zanke- Pomožni kontakti zunanjega kontaktorja se vrnejo nazaj v povratno sponko (FBK) releja. Če je rele
ukazal svoje izhode IZKLOP, vendar se povratna informacija še vedno glasi zaprto, prepozna zvarjen kontaktor in noče ponovno -omogočiti - kritične podrobnosti, ki je med zagonom pogosto spregledana.
Preklop izhoda- Šele potem, ko so vsi pregledi uspešno opravljeni, se s-na silo vodeni (povezani) kontakti releja zaprejo in napajajo krmilno vezje stroja. Prisilno-vodeni kontakti po EN 50205 zagotavljajo, da normalno-odprti in normalno-zaprti kontakti ne morejo biti istočasno v istem stanju.
To večplastno preverjanje je tisto, zaradi česar se aplikacija varnostnega releja pri varovanju strojev bistveno razlikuje od standardnega krmilnega releja, povezanega prek kontaktorja. Rele ne preklaplja le napajanja -, temveč nenehno preverja celotno varnostno zanko pred, med in po vsakem ciklu.
Profesionalni nasvet: vedno povežite povratno zanko. Če ga preskočite, ne pride do takojšnje okvare, vendar odpravi zaznavanje varjenih-kontaktov -, ki je najpogostejši način okvare v varnostnih tokokrogih-na osnovi kontaktorjev.
Pogosti scenariji varovanja stroja, ki zahtevajo varnostne releje
Vsaka situacija varovanja ne zahteva enake arhitekture, vendar šest scenarijev predstavlja veliko večinoaplikacije varnostnih relejev pri varovanju strojevprek diskretne proizvodnje. Vsak od njih obravnava poseben profil tveganja - in napačna izbira releja v katerem koli od njih lahko povzroči vrzel, ki jo bodo našli revizorji (in poškodovanci).
Zaklenjena zaščitna vrata- Najpogostejši scenarij. Magnetno stikalo ali zaklepno stikalo-v obliki jezika napaja varnostni rele, ki prekine napajanje nevarnega gibanja, ko se vrata odprejo. Pomembna podrobnost: če ima stroj dolg čas izklopa-izklopa, potrebujete varovalno-zaklepno ključavnico (npr. elektromagnetni zapah), ki drži vrata zaprta, dokler rele ne potrdi ničelne hitrosti.
Tokokrogi za zaustavitev v sili- Standardi OSHA za varovanje strojev zahtevajo možnost E-zaustavitve na večini industrijske opreme. Varnostni rele nadzira gumb za E-ustavitev gobaste-glave in uveljavlja zaustavitev kategorije 0 ali kategorije 1 po ISO 13850.
Svetlobne zavese (AOPD)- Svetlobne zavese tipa 4, ki ščitijo tlačne zavore ali robotske celice, se prek izhodov OSSD povežejo neposredno v varnostni rele. Proračuni za odzivni čas so tukaj omejeni - tipična zavesa z ločljivostjo 14 mm v kombinaciji z relejem mora doseči skupni odziv sistema pod 30 ms, da ostane izračun varne razdalje veljaven.
Varnostne preproge- Na pritisk-občutljive preproge okoli paletizatorjev ali strojev za navijanje signalizirajo releju, ko operater stopi v nevarno območje. Dvo{3}}kanalno ožičenje je obvezno za odkrivanje napak na preprogi.
Dvo{0}}kontrolne postaje- Uporabljajo se na mehanskih stiskalnicah in strojih za žigosanje in zahtevajo, da oba gumba pritisnete v razmaku 0,5 sekunde. Varnostni rele uveljavlja sinhrono proženje in preprečuje eno-ročni obvod.
Omogočanje stikal- Naprave s tremi- položaji, ki jih držijo operaterji med načinom učenja na robotih. Spuščanje ali panično-prijemanje stikala sproži rele za izklop napajanja.
Po analizi ameriškega urada za statistiko dela iz leta 2022 je stik s stroji predstavljal približno 13 % vseh smrtnih primerov na delovnem mestu v proizvodnji -, kar poudarja, zakaj vsaka od teh aplikacij varnostnega releja v scenarijih varovanja strojev zahteva strogo zasnovo in ne naknadno skladnost.
Ožičenje varnostnih relejev za E-Stop, svetlobne zavese in varnostna vrata
vsakuporaba varnostnega releja pri varovanju strojevima skupno okostje - dvo-kanalne vhode, povratno zanko in vezje za ponastavitev -, vendar se topologija ožičenja spreminja glede na to, ali povezujete E-stop, svetlobno zaveso ali zaklenjena varnostna vrata. Napačna dodelitev terminalov je najhitrejši način za premagovanje popolnoma dobre varnostne funkcije.
Dvo{0}}kanalno vhodno ožičenje
E-gumbi za zaustavitev uporabljajo normalno zaprte (NC) kontakte, povezane s kanali S11/S12 in S21/S22 na večini relejnih modulov (Allen-Bradley 440R, Pilz PNOZ ali Sick UE10). Oba kanala se morata odpreti hkrati; čas odstopanja, ki presega približno 500 ms, sproži blokado napake. Svetlobne zavese se razlikujejo: njihovi izhodi OSSD (naprava za preklop izhodnega signala) so v polprevodni-prevodniškem stanju in oddajajo impulzne preskusne signale 24 V DC. Povežite OSSD1 → S11 in OSSD2 → S21, pri čemer naj bodo kabli pod 30 m, da preprečite poslabšanje signala. Varnostna zaporna stikala - magnetna ali jezična-tipa - zrcalijo topologijo E-stop, vendar dodajo izhod elektromagnetne ključavnice, ki ga rele aktivira šele, ko se nevarno gibanje ustavi.
Povratna zanka in možnosti ponastavitve
Vedno povežite pomožni NC kontakt iz vsakega zunanjega kontaktorja (K1, K2) nazaj v povratno sponko releja (Y1–Y2). toEDM(Nadzor zunanje naprave) zanka zajame varjene konice kontaktorjev - način okvare, odgovoren za ocenjeno23 % napak v-varnostnem tokokrogupo podatkih varnostnega inženiringa SICK.
Za E-postanke in varnostna vrata uporabitenadzorovana ročna ponastavitev- trenutni gumb med sponkama S33 in S34 -, tako da se stroj ne more znova zagnati brez nadzora. Nasprotno pa vezja svetlobnih zaves pogosto dovoljujejo samodejni ponovni zagon (skakalec S33–S34), ko operaterji hitro vstopijo in izstopijo iz območja zaznavanja. Preskoči samodejni ponovni zagon na vratih; ISO 14119 ga izrecno odsvetuje za zaklenjena varovala.
Profesionalni nasvet: Označite vsak par-dvokanalnih žic z ujemajočimi se barvami obročev. Med preverjanjem veljavnosti boste morali vsak kanal neodvisno poiskati z napako - barvno kodiranje prepolovi čas odpravljanja težav.
Korak--primer vezja varnostnega releja za zaklenjena zaščitna vrata
Tukaj je konkreten, ponovljiv referenčni dizajn za auporaba varnostnega releja pri varovanju strojev- zlasti zaščitna vrata na tečajih na CNC rezkalni celici, ocenjeni na PLd / kategorijo 3 po ISO 13849-1.
Izbira komponente
Zaklepno stikalo:Zaklep Schmersal AZM 161 v obliki jezika- (2 NC varnostna kontakta + 1 NI pomožnih), ocenjeno za 2 milijona operacij.
Modul varnostnega releja:Pilz PNOZ s5 - dvokanalni-vhod, dva NO varnostna izhoda, en NC pomožni za diagnostiko.
Par kontaktorjev:Dva kontaktorja Siemens 3RT2 z zrcalnimi kontakti se napajata nazaj v povratno zanko varnostnega releja (sponki Y1–Y2).
Zaporedje ožičenja
Povežite kontakt NC1 zaklepa s kanalom 1 releja (S11–S12) in NC2 s kanalom 2 (S21–S22).Nikoli ne premostite obeh kanalov iz enega stika- s tem odpravite redundanco in kršite arhitekturo kategorije 3.
Priključite varnostne izhode PNOZ s5 (13–14, 23–24) na tuljave vsakega kontaktorja.
Napeljite zrcalne kontakte iz obeh kontaktorjev nazaj na povratni vhod releja (Y1–Y2). To prisili rele, da preveri, ali sta oba kontaktorja dejansko izpadla, preden dovoli ponastavitev.
Povežite gumb za ročno ponastavitev čez S33–S34. Izberitenadzorovana ročna ponastavitev- upravljavec mora sprostiti in pritisniti gumb, da prepreči zataknjen{1}}obvod gumba.
Pregledi zagona
Odprite zaščitna vrata in se prepričajte, da se oba kontaktorja izklopita-v 20 ms. Nato preverite, ali se rele noče ponastaviti, če odklopite en kanal - to dokazuje, da zaznavanje navzkrižne-napake deluje. Glede na Pilzove varnostne smernice za stroje, približno37 % varnostnih-odpovedi varnostnih vratizsledite nepravilno povratno ožičenje, zato dvakrat preizkusite to zanko.
Strokovni nasvet: vsako žico označite z oznako priključkaprejnapajanje. Napačno označena povratna žica se med normalnim delovanjem ne sproži - odpove le, ko jo dejansko potrebujete.
Izbira pravega varnostnega releja na podlagi zahtev PLr in SIL
Izhod vaše ocene tveganja - bodisi zahtevana raven zmogljivosti (PLr) po ISO 13849-1 ali raven varnostne celovitosti (SIL) po IEC 62061 - je najpomembnejši vnos pri izbiri varnostnega releja. Če se tega zmotite, bo celotna aplikacija varnostnega releja pri varovanju strojev odpovedala na papirju, preden odpove na terenu.
Preslikava arhitekture kategorije na raven zmogljivosti
ISO 13849-1 opredeljuje pet kategorij kategorij (B, 1, 2, 3, 4), od katerih vsaka predpisuje redundanco in diagnostične zahteve. Pogosta napačna predstava: samo kategorija ne določa PL. Potrebujete tudiPovprečni čas do nevarne okvare (MTTFd)inDiagnostična pokritost (DC). Na primer, rele kategorije 3 z "visokim" MTTFd (30–100 let na kanal) in DC, večjim ali enakim 90 %, lahko doseže PL d -, vendar pade DC pod 60 % in ostanete pri PL c.
Praktični nasvet: večina dvo{0}}kanalnih varnostnih relejev Pilz, SICK ali Allen-Bradley že objavi svoje dosegljive PL in SIL neposredno na podatkovnem listu. Navzkrižno-preverite navedene vrednosti releja glede na vaš PLr, preden ocenite kar koli drugega - prihranite ure izračunov SISTEMA.
Enakovrednost SIL in PL
| SIL (IEC 62061) | Približno PL (ISO 13849-1) | Tipična kategorija |
|---|---|---|
| SIL 1 | PL c | Mačka. 2 ali Mačka. 3 |
| SIL 2 | PL d | mačka. 3 |
| SIL 3 | PL e | mačka. 4 |
Približno 78 % aplikacij za varovanje industrijskih strojev pristane na PLr d / SIL 2, glede na podatke, ki jih je zbrala Pilzova referenčna knjižnica standardov. To pomeni, da rele kategorije 3 s prisilno-vodenimi kontakti in več kot ali enako 90-odstotno diagnostično pokritostjo obravnava veliko večino aplikacij varnostnih relejev pri varovanju strojev - brez dodatnih stroškov strojne opreme Cat. 4.
Kaj preveriti na podatkovnem listu
Naveden zahtevek PL/SIL- mora vsebovati referenco potrdila (npr. številko poročila TÜV).
Vrednost B10dza elektromehanske kontakte - določa, kako se MTTFd spreminja s frekvenco preklopa.
Odzivni čas- kritično za aplikacije svetlobnih{1}}zaves, kjer je zavorna pot odvisna od zakasnitve releja (pogosto 15–25 ms).
Število varnostnih izhodov- Cat. 3/4 zahteva vsaj dve neodvisni poti zaustavitve.
Preskoči releje, ki navajajo samo številko kategorije brez certificirane ocene PL ali SIL. Kategorija je opis arhitekture in ne trditev o varnosti - razlika, ki jo revizorji takoj ujamejo.
Varnostni rele proti varnostnemu krmilniku - Kdaj uporabiti vsakega
Samostojni varnostni rele briljantno upravlja eno ali dve varnostni funkciji - E-zaustavitveno vezje tukaj, zaščitna-zapora vrat tam. Toda ko vaš stroj zahteva šest, osem ali dvanajst ločenih varnostnih funkcij, ožičenje posameznih relejnih modulov postane podganje gnezdo navzkrižnih-povezav in odpravljanje težav se spremeni v ugibanje. To je prehodna točka, kjer programabilni varnostni krmilnik zasluži svojo stroškovno premijo.
Faktorji odločanja na prvi pogled
| Merila | Samostojni varnostni rele | Varnostni krmilnik/varnostni PLC |
|---|---|---|
| Tipične varnostne funkcije | 1–3 na modul | 12–128+ na enoto |
| Cena na enoto (približna) | $80–$350 vsak | 1500 $–6 000+ $ osnovna enota |
| Metoda konfiguracije | DIP stikala / ožičena | Programska oprema (npr. Siemens TIA Portal Safety, Rockwell Studio 5000 Safety) |
| Diagnostika | Samo stanje LED | Podrobni dnevniki napak,-dostopno prek omrežja |
| Razširljivost | Dodajte V/I razširitvene kartice | |
| Najboljše prileganje | Stroji z eno-postajo, naknadne vgradnje | Več{0}}conske celice, robotske delovne celice, proizvodne linije |
Praktična prehodna točka
Tukaj je pravilo, ki deluje pri resničnih projektih: ko en sam stroj ali celica preseže štiri do pet neodvisnih varnostnih funkcij, skupni stroški posameznih modulov varnostnega releja - vključno z ožičenjem, prostorom na plošči in diagnostičnimi omejitvami - običajno presežejo naložbo v kompakten varnostni krmilnik, kot je Pilz PNOZmulti 2 ali Allen-Bradley GuardLogix. V skladu z Pilzovimi lastnimi inženirskimi smernicami lahko konsolidacija osmih samostojnih relejev v en nastavljiv krmilnik zmanjša napor ožičenja do 40 %.
Ne izbirajte privzeto večje rešitve iz navade. Za preprosto uporabo varnostnega releja pri varovanju strojev - recimo en E-stop plus en zaklenjen varovalo - je namenski relejni modul cenejši, hitrejši za zagon in ga vzdrževalci lažje razumejo brez posebne programske opreme. Kompleksnost mora opravičiti orodje, ne obratno.
Strokovni nasvet: Če vaša ocena tveganja identificira funkcije na različnih ravneh zmogljivosti (npr. PLd za zaščitna vrata, PLe za svetlobno zaveso), vam varnostni krmilnik omogoča, da vsakemu kanalu v programski opremi dodelite ločeno varnostno celovitost -, kar zahteva ločene relejne module in skrbno ločevanje tokokrogov pri ožičenem pristopu.
Pogoste napake pri integraciji varnostnih relejev v zaščitne tokokroge
Celo izkušeni inženirji za nadzor naredijo napake, ki tiho poslabšajo aplikacijo varnostnega releja pri varovanju stroja. Analiza navedb varovanja stroja OSHA dosledno uvršča neustrezno integracijo zaščitnih ukrepov med najpogostejše kršitve - in napake pri ožičenju znotraj varnostnega tokokroga so ponavljajoči se glavni vzrok.
Obhod povratne zanke (EDM)
Preklapljanje vhoda zunanje naprave za spremljanje (EDM) na trajno visok signal je ena najbolj nevarna bližnjica. Brez EDM varjeni izhodni kontaktor ostane nezaznan, rele pa bo z veseljem znova-napajal stroj, ki ga ni več mogoče ustaviti. Pomožni NC kontakt vsakega izhodnega kontaktorja vedno povežite nazaj v priključek EDM.
Uporaba standardnih kontaktorjev na varnostnih izhodih
Ne-prisilno-vodeni kontaktorji lahko varijo tako NO kot NC kontakte hkrati, s čimer popolnoma premagajo povratno logiko. Prisilno{3}}vodeni (imenovani tudi »zrcalni kontakt«) kontaktorji po IEC 61810-3 zagotavljajo mehansko povezavo – če je NO kontakt varjen, se NC kontakt fizično ne more zapreti. Preskočite prihranke stroškov; uporabite nazivne kontaktorje.
Nepravilno dvokanalno-napeljavo
Usmerjanje obeh kanalov skozi isti kabelski pladenj ali vod ustvari skupno-vzrokno pot okvare. En sam kratek stik med vodniki lahko premosti kanal 1 s kanalom 2, s čimer preslepi rele, da vidi dva zdrava vhoda. Ločena napeljava - ali vsaj zaščiteni vodniki z neodvisno varovalko - odpravi to tveganje.
Zanemarjanje rednega dokaznega testiranja
Izračuni ISO 13849-1 predvidevajo določen interval preizkusnega preizkusa, običajno vsakih 12 mesecev za aplikacije PLe. Če ta interval manjka, se vaš dejanski PFH poslabšadpresega certificirano vrednost, kar razveljavi trditev o ravni učinkovitosti na papirju in v praksi.
Nesporazum o načinih ponastavitve
Konfiguriranje nadzorovane ročne ponastavitve kot samodejnega ponovnega zagona povzroči nepričakovano premikanje stroja po zaprtju varnostnih vrat. Način ponastavitve se mora ujemati z oceno tveganja - samodejni ponovni zagon je sprejemljiv le, če je ponovni-vstop fizično nemogoč, preden se nevarno območje sprosti.
Pogosto zastavljena vprašanja o aplikacijah varnostnih relejev pri varovanju strojev
Ali lahko varnostni rele deluje brez PLC-ja?
Vsekakor. Žični varnostni rele deluje neodvisno od programirljivega krmilnika. Notranja logika releja - vsiljeno-vodeni kontakti, navzkrižno-odkrivanje napak, nadzor ponastavitve - deluje kot samostojna-varnostna zanka. Številni majhni stroji delujejo izključno na varnostnih relejih brez vpletenosti PLC-ja, kar dejansko poenostavi validacijo, ker ni programske opreme za preverjanje.
Kako pogosto je treba varnostne releje preizkusiti?
ISO 13849-1 predvideva interval preizkusa, ki neposredno vpliva na vašo doseženo raven zmogljivosti. Za večino aplikacij PLd in PLe proizvajalci, kot sta Pilz in Schmersal, priporočajo vsaj preizkus funkcijskih dokazov.enkrat na leto. Nekatera-okolja z velikim povpraševanjem - stiskalnice za žigosanje, robotske celice - testirajo četrtletno. Preskok dokaznih testov lahko poslabša vašo diagnostično pokritost (DC) pod vrednostjo, predpostavljeno v vaših izračunih ISO 13849-1, in tiho zmanjša vašo dejansko celovitost varnosti.
Ali lahko en varnostni rele nadzoruje več varnostnih vrat?
Tehnično da - lahko zaporedno povežete dve zaporni stikali v en sam dvo{1}}kanalni rele. Toda to pomeni odpiranjebodisivrata iz-izklopijo iste izhode in izgubite diagnostiko-napak posameznih vrat. Za PLr d ali višje uporabite en rele na zaščitna vrata. Razlika v ceni je majhna v primerjavi z diagnostično jasnostjo, ki jo pridobite.
Kaj se zgodi, ko varnostni rele zazna napako?
Rele zaklene svoje varnostne izhode v odprtem (-brez napetosti) stanju in se noče ponastaviti, dokler napaka ne izgine. Križni{2}}var na enem kontaktnem kanalu, ozemljitvena napaka ali časovna razlika med dvojnima kanaloma sproži to blokado. Pomožni nadzorni kontakt (običajno označen s 13-14) preklopi, da signalizira napako vašemu PLC-ju ali HMI-ju za diagnostiko.
Kako preverite, ali varnostni rele deluje pravilno?
Sprožite vsako vhodno napravo - odprite zaščito, pritisnite E-stop - in potrdite, da se stroj dejansko ustavi v zahtevanem odzivnem času. Nato z multimetrom preverite stanje pomožnega kontakta. Ne zaupajte samo indikatorskim LED diodam; merijo dejanska kontaktna stanja. Vsak test dokumentirajte z datumom, imenom preizkuševalca in izmerjenim odzivnim časom.
Sestavimo vse skupaj - praktične rešitve za vaš projekt varovanja strojev
Vsaka uspešna uporaba varnostnega releja pri varovanju strojev se skrči na tri faze: pravilno določite, zaščitno ožičite in temeljito potrdite. Preskočite katerega koli in tvegate, da se boste pridružili grobo18 % poškodb,-povezanih s strojiOSHA pripisuje neustrezno ali zaobljeno zaščito.
Vaš kontrolni seznam pred-zagonom
Najprej opravite oceno tveganja.Uporabite ISO 12100 za prepoznavanje nevarnosti, nato pa izpeljite zahtevano raven zmogljivosti (PLr) po ISO 13849-1 ali SIL po IEC 62061.
Ujemite rele s PLr/SIL.Nikoli ne predvidevajte, da rele "pokriva vse" - preverite njegovo vrednost B10d in diagnostično pokritost glede na vaš izračun SISTEMA ali PAScal.
Uporabite dvo{0}}kanalno ožičenje z navzkrižnim{1}}nadzorom napak.Napeljite kanal A in kanal B v ločenih kabelskih policah ali vodih, da preprečite kratke stike- zaradi pogostih vzrokov.
Povežite povratno zanko (EDM) nazaj prek pomožnih kontaktovna vsakem kontaktorju poganjajo varnostni izhodi. Brez EDM pomeni, da ni zaznavanja zvar-kontaktorja.
Označite vsak terminal, dokumentirajte vsako povezavo.Shema ožičenja, zaklenjena v omari, je neuporabna - ohranite digitalno kopijo, povezano z vašim CMMS.
Izvedite funkcionalni preizkus pod obremenitvijopred prvo proizvodno vožnjo: izklopite vsako vhodno napravo, potrdite, da se stroj dejansko ustavi v izračunanem času zaustavitve.
Načrtujte periodične preizkuse.Arhitekture kategorije 4 / PL e še vedno zahtevajo validacijske intervale - običajno vsakih 12 mesecev ali po navodilih proizvajalca.
Priporočeni naslednji koraki
Če prvič določate varnostne releje, začnite z enim -zaustavitvenim krogom, ga potrdite od-do-konca, nato razširite na zaščitna vrata in svetlobne zavese. Oglejte si opombe o uporabi proizvajalca releja - Pilz, SICK in Allen-Bradley objavljajo brezplačne primere ožičenja, specifične za vsak varovalni scenarij. Ta praktična-iteracija gradi zaupanje, ki ga ne more zagotoviti samo podatkovni list.